一、標(biāo)準(zhǔn)編制背景

近年來(lái)，以無(wú)人駕駛航空器視頻巡邏為核心的道路交通安全執(zhí)法新技術(shù)得到較快發(fā)展，無(wú)人駕駛航空器具有機(jī)動(dòng)性、靈活性、實(shí)效性等特點(diǎn)，對(duì)重要路段的交通監(jiān)控將更加全面，對(duì)重點(diǎn)車(chē)輛的全程跟蹤將更加科學(xué)，對(duì)關(guān)鍵時(shí)段的交通態(tài)勢(shì)把握將更加精準(zhǔn)，對(duì)提高應(yīng)對(duì)警情的響應(yīng)能力及路面交通安全執(zhí)法效能意義重大。

《基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T 1505-2018）的發(fā)布，規(guī)范了無(wú)人駕駛航空器在交通管理領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，對(duì)保障道路交通安全有序暢通具有重要作用。

二、標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵信息解讀

2.1 標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)

《基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》是公共安全行業(yè)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的唯一標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則，適用于基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的生產(chǎn)和檢驗(yàn)。

從標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)可知，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)從組成分類(lèi)到生產(chǎn)檢驗(yàn)的全過(guò)程都提出了具體明確的要求，特別是技術(shù)要求部分，對(duì)系統(tǒng)裝備建設(shè)和行業(yè)發(fā)展發(fā)揮了指導(dǎo)性作用。

2.2 術(shù)語(yǔ)和定義

標(biāo)準(zhǔn)首先明確基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件無(wú)人駕駛航空器的定義。

2.2.1 無(wú)人駕駛航空器

參照公安部特種警用裝備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第1部分：通用技術(shù)要求》（GA/T 1411.1-2017）標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)和定義，本標(biāo)準(zhǔn)將無(wú)人駕駛航空器定義為沒(méi)有機(jī)載駕駛?cè)瞬僮鞯暮娇掌?，包括自主航空器和遙控駕駛航空器，并按照升力結(jié)構(gòu)分為多旋翼、固定翼和垂直起降固定翼三類(lèi)無(wú)人駕駛航空器。

圖1 三種類(lèi)型的無(wú)人駕駛航空器

2.2.2 飛行控制平臺(tái)

飛行控制平臺(tái)是用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛航空器任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、航跡顯示、飛行參數(shù)記錄等功能的設(shè)備，是控制無(wú)人機(jī)正常飛行的關(guān)鍵軟硬件設(shè)備。

圖2 飛行控制平臺(tái)及其航線規(guī)劃軟件

2.2.3 基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)

基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)是使用無(wú)人駕駛航空器，開(kāi)展道路交通視頻巡查、違法行為取證以及流量檢測(cè)等工作的裝備，是以無(wú)人駕駛航空器為前端載體、用于道路交通巡邏的警用裝備。

圖3 無(wú)人駕駛航空器對(duì)道路交通進(jìn)行視頻巡邏

2.3 要求

從技術(shù)應(yīng)用層面分析，基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)必須滿足一定的產(chǎn)品形式、功能性能、操作方式、安裝維護(hù)等要求，才能拓展道路交通視頻巡邏范疇，加快警情應(yīng)對(duì)的響應(yīng)速度，真正提高路面交通安全執(zhí)法效能。為此，標(biāo)準(zhǔn)第4部分和第5部分對(duì)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的要求進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述，包括一般要求、飛行子系統(tǒng)、航拍子系統(tǒng)、信息存貯和傳輸子系統(tǒng)以及后臺(tái)處理子系統(tǒng)的技術(shù)要求等。

2.3.1 組成

標(biāo)準(zhǔn)的一般要求中，將基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的組成分為4個(gè)部分：飛行子系統(tǒng)、航拍子系統(tǒng)、信息存貯和傳輸子系統(tǒng)以及后臺(tái)處理子系統(tǒng)。其中飛行子系統(tǒng)的主體為無(wú)人駕駛航空器，也是航拍子系統(tǒng)的載體；信息存貯和傳輸子系統(tǒng)同時(shí)在航拍子系統(tǒng)和后臺(tái)處理子系統(tǒng)中存貯視頻圖像并傳輸信息；后臺(tái)處理子系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的信息處理、決策管理部分。

2.3.2 飛行子系統(tǒng)

飛行子系統(tǒng)包括無(wú)人駕駛航空器本體，以及控制無(wú)人駕駛航空器的飛行控制平臺(tái)。標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)交通管理部門(mén)對(duì)交通視頻巡邏的實(shí)際需求，對(duì)無(wú)人駕駛航空器的起飛工作準(zhǔn)備時(shí)間、起降、飛行模式、平飛速度、高度、續(xù)航時(shí)間、飛行半徑、電源、空間定位、返航功能提出了具體要求。其中，最大實(shí)際使用高度是指無(wú)人駕駛航空器距離地面的高度而非海拔高度，電源采用的是電池供電方式，空間定位包括水平平面和垂直方向的定位。此外，標(biāo)準(zhǔn)還對(duì)飛行控制平臺(tái)提出了航線規(guī)劃與控制、飛行參數(shù)設(shè)定兩方面的要求，特別明確了航線規(guī)劃不能與禁飛區(qū)沖突、不宜設(shè)置在道路正上方等安全要求。

2.3.3 航拍子系統(tǒng)

航拍子系統(tǒng)是基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的“眼睛”，包括獲取視頻圖像的機(jī)載成像裝置和控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)。標(biāo)準(zhǔn)參考路面交通視頻監(jiān)控的一般成像要求，對(duì)機(jī)載成像裝置的分辨率、視頻真速度、視場(chǎng)角、顏色還原性、失真等方面提出了性能指標(biāo)，對(duì)云臺(tái)的固定、防抖、旋轉(zhuǎn)控制能力作出了規(guī)定。此外，根據(jù)交通管理部門(mén)對(duì)無(wú)人駕駛航空器巡邏過(guò)程中視頻圖像對(duì)交通事件捕獲、違法行為識(shí)別的需求，標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)航拍子系統(tǒng)的視頻巡查、違法行為取證、交通流量檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、聲光提示等功能提出了要求，無(wú)人駕駛航空器需要能夠?qū)Σ话匆?guī)定車(chē)道行駛、違法占用應(yīng)急車(chē)道、倒車(chē)、逆行等常見(jiàn)交通違法行為進(jìn)行識(shí)別取證，并具有車(chē)輛號(hào)牌識(shí)別功能。

2.3.4 信息存貯和傳輸子系統(tǒng)

考慮到現(xiàn)有視頻傳輸技術(shù)無(wú)法保證無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程中全碼率傳輸航拍子系統(tǒng)拍攝的視頻圖像，標(biāo)準(zhǔn)要求信息存貯和傳輸子系統(tǒng)在航拍子系統(tǒng)和后臺(tái)處理子系統(tǒng)分別存貯視頻和圖像文件。這種情況下，航拍子系統(tǒng)可以存貯原始圖像和視頻文件，后臺(tái)處理子系統(tǒng)存貯實(shí)時(shí)發(fā)回的低碼率視頻圖像文件。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)的格式和編碼方式、航拍子系統(tǒng)和后臺(tái)處理子系統(tǒng)的存貯容量、以及存貯的內(nèi)容均作出了規(guī)定。在信息傳輸方面，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)傳輸?shù)男畔?nèi)容、距離、碼率、使用的信道頻率也做出了相關(guān)規(guī)定。

2.3.5 后臺(tái)處理子系統(tǒng)

后臺(tái)子系統(tǒng)在基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)中起遠(yuǎn)程控制、信息處理、操作交互的作用，形式上可以是地面控制站或者遠(yuǎn)程后臺(tái)服務(wù)器等。標(biāo)準(zhǔn)要求后臺(tái)處理子系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示、回看、存貯無(wú)人駕駛航空器的飛行狀態(tài)信息、航拍子系統(tǒng)的視頻圖像信息等；能夠向飛行子系統(tǒng)發(fā)送遠(yuǎn)程命令，并將無(wú)人駕駛航空器的飛行位置在電子地圖上展示；具有信息安全、共享、管理等常用信息系統(tǒng)功能等。

2.3.6 其他要求

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)無(wú)人駕駛航空器的飛行安全提出了基本要求，包括自動(dòng)避讓障礙物、無(wú)害迫降、自動(dòng)返航和降落以及內(nèi)置禁飛區(qū)等。

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的可靠性作出了基本規(guī)定，明確了各種類(lèi)型無(wú)人駕駛航空器的抗風(fēng)等級(jí)和平均無(wú)故障時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行了規(guī)定，包括電磁兼容性、氣候環(huán)境適應(yīng)性和機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性。例如，在電磁兼容性方面，基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)靜電放電抗擾度應(yīng)能滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17626.2的a級(jí)要求、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度應(yīng)能滿足標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17626.3的a級(jí)要求；在氣候環(huán)境適應(yīng)性方面，無(wú)人駕駛航空器的工作溫度范圍應(yīng)能達(dá)到-20至60℃、能夠在小雨條件下正常工作、能夠在海拔4000m地區(qū)正常作業(yè)等；在機(jī)械環(huán)境適應(yīng)方面，無(wú)人駕駛航空器應(yīng)能在指定振動(dòng)、沖擊、跌落條件下保持部件不變形、無(wú)損壞，插頭接口無(wú)松動(dòng)、無(wú)接觸不良等，能夠正常工作。

三、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施要點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和實(shí)施為各地公安交通管理部門(mén)無(wú)人駕駛航空器及其巡邏系統(tǒng)的裝備建設(shè)、管理工作提供了依據(jù)，為行業(yè)健康發(fā)展指明了方向。在標(biāo)準(zhǔn)貫徹實(shí)施過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

注重標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)涵的宣貫。只有把標(biāo)準(zhǔn)制定的背景以及無(wú)人駕駛航空器帶來(lái)的道路視頻巡邏的技術(shù)變革理解透徹，才能真正地重視無(wú)人駕駛航空器及其巡邏系統(tǒng)的引入工作，指導(dǎo)相關(guān)裝備建設(shè)和實(shí)戰(zhàn)行動(dòng)；

嚴(yán)格把控產(chǎn)品的質(zhì)量。標(biāo)準(zhǔn)的頒布為行業(yè)發(fā)展制定了規(guī)范，為政府采購(gòu)提供了依據(jù)，各地應(yīng)以標(biāo)準(zhǔn)為立足點(diǎn)，嚴(yán)格管控產(chǎn)品質(zhì)量，確保高品質(zhì)、高性能、高安全的裝備配置到一線交警手中；

加強(qiáng)使用人員的培訓(xùn)。確保路面執(zhí)勤執(zhí)法的交警與協(xié)管員準(zhǔn)確理解、正確使用和熟練掌握基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)，提高裝備的執(zhí)行效率和使用效果，拓展對(duì)道路交通視頻監(jiān)控的范疇。

結(jié)束語(yǔ)

隨著我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)發(fā)展、公路里程的不斷增加，交通管理部門(mén)路面巡邏、執(zhí)勤執(zhí)法等工作面臨巨大壓力，恰有必要引入無(wú)人駕駛航空器作為新型交通視頻巡邏載體，提升路面視頻監(jiān)控的機(jī)動(dòng)性、靈活性、實(shí)效性。本標(biāo)準(zhǔn)的頒布實(shí)施，將有助于基于無(wú)人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)的生產(chǎn)、制造及應(yīng)用，對(duì)提升我國(guó)交通視頻監(jiān)控科技水平、警情應(yīng)對(duì)響應(yīng)能力及路面交通安全執(zhí)法效能具有重要意義。